Годзо Шиода родился в Шинджуку, Токио в 1915 году. Его отец был выдающимся педиатром, академиком медицинских наук, который интересовался боевыми искусствами и построил доджо, известное как Йошинкан, в своём доме в Йотсуйа, Токио. В этот зал приглашались проводить демонстрации и уроки различные учителя, и молодой Годзо вскоре был увлечен недавно появившимся дзюдо. Он начал заниматься с энтузиазмом, проявляя решимость и энергию, которые были характерны для всего, чем он занимался. Обладая природным талантом, он быстро прогрессировал и вскоре был обладателем третьего дана по дзюдо. Помимо изучения Дзюдо, Годзо проявлял интерес к Кэндо. Однако именно желание проверить свои знания по Дзюдо привело его в школу Морихэя Уэсиба, учителя Дайто-Рю Айки-Дзюцу и бывшего старшего ученика Сокаку Такэда. Его Дзюдо оказалось настолько неэффективным по сравнению с техникой Айки-Дзю-Дзюцу, что 23 мая 1922 г. в возрасте 17 лет он поступил в школу, известную как Дзигоку, или дьявольская. Морихэй Уэсиба, тогда 49-летний, был в то время на вершине своих возможностей.
Шиода учился в Университете Такусёку, учебном заведении, которое по сей день продолжает выпускать выдающихся мастеров боевых искусств. Он был одним из "трех лучших ребят" Такусёку, двумя другими были Масатоси Накаяма, который потом стал старшим инструктором японской ассоциации каратэ, и Масахико Кимура, много лет удерживавший титул чемпиона Японии по Дзюдо. Шиода закончил университет в апреле 1941 г. и в возрасте 26 лет был направлен в Китай для участия в военных действиях.
В 1946 г., когда военные действия прекратились, Шиода вернулся в Японию и вновь начал заниматься у Морихэй Уэсиба - но лишь затем, чтобы вскоре оставить его и начать развивать свое собственное направление, которое он назвал Йошинкан в честь доджо своего отца. Учитель Уэсиба, которому уже было более шестидесяти лет, постепенно превращал свое боевое искусство в способ духовного развития. Шиода же, как основатель нового движения и потому известный под титулом "Канчо", предпочёл сохранить исходные эффективные в единоборстве методы, которые изучал до войны. Впоследствии школа Йошинкан всегда отличалась выносливостью и хорошей подготовкой своих представителей и эффективностью их техники. В результате она и по сей день остается предпочитаемой школой подготовки армии и полиции.
В июле 1954 г. на всеяпонском фестивале Боевых Искусств Годзо Шиода получил высшую награду среди сотни участвовавших групп, что сильно повысило репутацию школы Йошинкан и помогло сформировать её крепкую основу. Это было поворотным моментом для школы Йошинкан.
Годзо Шиода часто выбирали для показательных выступлений перед лицами международного значения - такими, как Японская Королевская Семья, Принцесса Александра из Великобритании и Роберт Кеннеди из США. Кеннеди был представлен Годзо Шиода Ясухиро Накасонэ, который затем стал премьер-министром Японии. Во время своего визита в Йошинкан Кеннеди объяснял Шиоде, насколько сильны, выносливы и хорошо подготовлены его телохранители. Он гордо утверждал, что они ничему не удивляются и ничего не боятся, и предложил Шиоде испытать их. Один из очень крепко сложенных телохранителей неожиданно схватил Шиода, в котором всего 150 см роста и около 55 кг веса, и толкнул его. Без колебаний и размышления Шиода применил технику йонкаджо, легко уложив крупного охранника на пол лицом вниз. Кеннеди это очень позабавило, и он в шутку предложил разогнать своих телохранителей и набрать себе охрану из школы Йошинкан. В написанной позже книге Кеннеди, описывая этот инцидент, упоминает, что его телохранитель в то утро не позавтракал. Мы никогда не узнаем, в какой степени это было причиной того, что он не смог победить человека вдвое меньшего веса. Это забавное происшествие ясно показывает, что даже против хорошо тренированных и физически превосходящих противников правильно выполненная техника будет иметь желаемый эффект.
В 50-е годы великий мастер путешествовал по Японии, демонстрируя эффективность Айкидо местным отделениям полиции. Постепенно он начал проводить специальные занятия для полиции, включая обязательные занятия Айкидо Йошинкан для женского подразделения полиции Токио и ежегодных тренировок элитного спецподразделения Кидотай, инструкторы которого стали инструкторами в штабквартире Йошинкан. Курс для спецназа полиции существует уже более 50 лет. В 1990 году Гозо Шиода организовал другой курс, на этот раз для занимающихся Айкидо Йошинкан со всего мира, желающих стать инструкторами.
Мастерство Шиоды был подтверждено в 1961 году, когда Морихеи Уэсиба присвоил ему 9-й дан. Выдающийся вклад Шиоды в развитие японских боевых искусств и в частности Айкидо был признан Международной Федерацией Боевых Искусств, которая в 1984 году присвоила ему почетный 10-ый дан и титул Мейджин – Великий Мастер.
Еще при жизни своего основателя организация Йошинкан распространилась по всей Японии, обеим Америкам, Европе, Австралии, Новой Зеландии и Юго-Восточной Азии. Репутация Годзо Шиоды, которого журнал "Black Belt" назвал "маленький гигант Айкидо", привлекала большое количество высокопоставленных посетителей, желающих увидеть, как миниатюрный Шиода справляется с соперниками в три раза младше и порою более чем в два раза тяжелее себя. Ближе к концу жизни Годзо Шиода провел много времени в поездках по разным странам для того, чтобы демонстрировать на практике свое видение Айкидо как средства развития отношений между различными культурами. В 1990 году он основал Международную Федерацию Айкидо Йошинкан, призванную способствовать развитию растущего интереса к Айкидо Йошинкан во всем мире. Он был убежден, что с помощью языка Айкидо различия между народами и культурами действительно уступят место миру и гармонии в отношениях между людьми.
Годзо Шиода по праву считается одним из выдающихся мастеров Айкидо современности и одним из немногих, кто мог проводить обучение древним и эффективным в единоборстве методам Айки-Дзю-Дзюцу.
Годзо Шиода, вице-президент Международной Федерации Боевых Искусств, выдающийся мастер боевых искусств, автор, учитель и основатель школы Айкидо Йошинкан умер в Токио, в воскресенье 17-го июля 1994 года, после продолжительной болезни. Ему было 78 лет и у него осталась жена Нобуко, и три сына, Тетсутаро, Такахиса и Ясухиса. Свою жизнь Шиода посвятил изучению и распространению Айкидо, которому его обучил основатель этого современного боевого искусства Морихей Уэсиба.